Geleneksel ev otomasyonu sistemlerinde varlık algılama genellikle pasif kızılötesi (PIR) veya 24/60 GHz mmWave radar sensörlerine dayanır. Ancak ESPectre projesi, standart bir ESP32 geliştirme kartının Wi-Fi radyo katmanındaki Kanal Durum Bilgisi (CSI – Channel State Information) verilerini işleyerek hiçbir harici sensör kullanmadan ortamdaki insan hareketlerini ve mikro solunum dalgalanmalarını tespit etmeyi mümkün kılıyor.
Wi-Fi CSI Mimarisi ve RSSI Arasındaki Temel Farklar
Klasik RSSI (Alınan Sinyal Gücü Göstergesi) yalnızca sinyalin toplam genlik zayıflamasını bildirirken, CSI analizi Wi-Fi OFDM taşıyıcılarının (subcarriers) her birinin faz ve genlik bilgisini ayrı ayrı ölçer. İnsan vücudu ortama girdiğinde Wi-Fi sinyallerinde çoklu yol (multipath) kırılımları oluşur ve bu uzamsal türbülans ESP32’nin donanımsal radyo işlemcisinde matematiksel olarak filtrelenir.
| Parametre | Klasik PIR | mmWave Radar (LD2410) | ESPectre (Wi-Fi CSI) |
|---|---|---|---|
| Donanım Maliyeti | Düşük | Orta | Sıfır (Yalnızca ESP32) |
| Duvar Arkası Görüş | Yok | Kısmi (İnce Alçıpan) | Yüksek (Tüm Oda Kapsama) |
| Mikro Hareket / Solunum | Hayır | Evet | Evet (Durağan Faz Analizi) |
| Algılama Açısı | 120° Koni | 60-90° Yönlü | 360° Küresel RF Alanı |
