Daha önce paylaştığımız HLK-LD2410 mmWave Radar ile ESPHome Varlık Sensörü Yapımı rehberimizde, 24GHz radar teknolojisinin klasik PIR hareket sensörlerinin yerini nasıl aldığını ve statik insan varlığını nefes alma hareketleriyle nasıl kusursuz tespit ettiğini incelemiştik.
Ancak Hi-Link ailesi yalnızca LD2410 ile sınırlı değil. Odadaki birden fazla kişinin konumunu (X/Y koordinatları) haritalayan HLK-LD2450, algılama menzilini 9 metreye çıkaran HLK-LD2412 ve ultra kompakt düşük güç tüketimli HLK-LD2420 gibi farklı kullanım senaryolarına hitap eden güçlü alternatifler de bulunuyor. Bu rehberimizde, ESPHome tarafından yerel (native) olarak desteklenen tüm popüler Hi-Link mmWave radar sensörlerini karşılaştırıyor ve projeniz için en doğru sensörü nasıl seçeceğinizi adım adım inceliyoruz.
Hi-Link mmWave Radar Sensörleri Karşılaştırma Tablosu
Aşağıdaki teknik karşılaştırma tablosu, her bir sensörün temel donanım kabiliyetlerini, ESPHome entegrasyon tipini ve en uygun kullanım alanlarını özetlemektedir:
| Sensör Modeli | Algılama Menzili | Görüş Açısı (FOV) | Hedef Takibi | Konum Koordinatı (X/Y) | ESPHome Desteği | Öne Çıkan Kullanım Alanı |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HLK-LD2410 (B/C) | 6 Metre | ±60° | Tek Hedef | Yok (Sadece Mesafe/Kapı) | Yerel (ld2410) | Tekil oda aydınlatması, banyo, çalışma masası |
| HLK-LD2450 | 6 Metre | ±60° | Çoklu (3 Kişi) | Var (X, Y, Hız, Mesafe) | Yerel (ld2450) | Bölge haritalama (Koltuk/Yatak/Masa), çoklu kişi takibi |
| HLK-LD2412 | 9 Metre | ±75° | Tek Hedef | Yok (Gelişmiş Kapı) | Yerel (ld2412) | Geniş salonlar, açık ofisler, uzun koridorlar |
| HLK-LD2420 | 8 Metre | ±60° | Tek Hedef | Yok (3.3V Düşük Güç) | Yerel (ld2420) | Kompakt gömülü kutular, pil/düşük güç odaklı projeler |
HLK-LD2450: Çoklu Hedef Takibi ve Bölge (Zone) Haritalama
HLK-LD2450, standart varlık sensörlerinden farklı olarak radar görüş alanı içindeki 3 farklı kişiyi aynı anda takip edebilir. Sensör, her bir hedefin ESP32’ye milimetre cinsinden X ve Y koordinatlarını, hareket hızını ve açı değerini UART üzerinden iletir:
- X Koordinatı: Sensör merkezine göre sağ (+) ve sol (-) mesafeyi (-3000 mm ile +3000 mm arası) belirtir.
- Y Koordinatı: Sensörün baktığı doğrultudaki ileri mesafeyi (0 ile 6000 mm arası) belirtir.
- Bölge Tanımlama (Zone Automation): Home Assistant içerisinde örneğin odadaki yatak, çalışma masası ve televizyon koltuğunu koordinat kutularına bölerek; sadece çalışma masasına oturulduğunda masa lambasını, koltuğa oturulduğunda ise televizyonu açan mikro-otomasyonlar kurabilirsiniz.
HLK-LD2450 ESPHome Yapılandırma Kodu (YAML)
HLK-LD2450 modülünü ESP32’ye UART (256000 baud) üzerinden bağladıktan sonra aşağıdaki ESPHome yapılandırmasını kullanabilirsiniz:
esphome:
name: salon-konum-radari
friendly_name: "Salon Konum Radarı"
esp32:
board: esp32dev
framework:
type: esp-idf
uart:
id: uart_bus
tx_pin: GPIO17
rx_pin: GPIO16
baud_rate: 256000
parity: NONE
stop_bits: 1
ld2450:
uart_id: uart_bus
throttle: 250ms
sensor:
# Hedef 1 Koordinat ve Değerleri
- platform: ld2450
ld2450_id: ld2450_radar
target_1:
x:
name: "Hedef 1 X Konumu"
y:
name: "Hedef 1 Y Konumu"
speed:
name: "Hedef 1 Hızı"
distance:
name: "Hedef 1 Mesafesi"
# Hedef 2 Koordinat ve Değerleri
- platform: ld2450
ld2450_id: ld2450_radar
target_2:
x:
name: "Hedef 2 X Konumu"
y:
name: "Hedef 2 Y Konumu"
distance:
name: "Hedef 2 Mesafesi"
# Hedef 3 Koordinat ve Değerleri
- platform: ld2450
ld2450_id: ld2450_radar
target_3:
x:
name: "Hedef 3 X Konumu"
y:
name: "Hedef 3 Y Konumu"
distance:
name: "Hedef 3 Mesafesi"HLK-LD2412: Geniş Alanlar İçin Yüksek Hassasiyet
Standart LD2410 modülü 6 metreye kadar ve ±60° açıyla çalışırken, HLK-LD2412 bu sınırları 9 metre menzil ve ±75° görüş açısına taşır. Ayrıca ortamdaki statik arka plan gürültüsünü (noise floor) otomatik öğrenen gelişmiş sinyal işleme filtresine sahiptir. Büyük salonlar, L tipi odalar veya giriş holleri için tek başına tüm alanı tarayabilen ideal çözümdür.
HLK-LD2420: Düşük Güç ve Kompakt Boyut
20×20 mm boyutuyla serinin en küçük modülü olan HLK-LD2420, 3.3V mantık seviyesinde doğrudan çalışır. Seviye dönüştürücüye ihtiyaç duymadan ESP32 pinleriyle tam uyum sağlar. Mikro hareketleri algılamak için optimize edilmiş ABD (Adaptive Background Detection) algoritması sayesinde, anahtar kasası içine veya priz arkasına gizlenecek projeler için biçilmiş kaftandır.
Hangi Sensörü Tercih Etmelisiniz?
- Klasik Oda Aydınlatması ve Sabit Varlık: HLK-LD2410 maliyet/performans oranıyla en dengeli seçenektir.
- Oda İçi Bölgesel Otomasyonlar (Masa, Koltuk, Yatak): HLK-LD2450 X/Y koordinat takibi sunduğu için rakipsizdir.
- Geniş Salonlar ve Açık Ofisler: 9 metre menzili ve ±75° açısıyla HLK-LD2412 tercih edilmelidir.
- Kompakt ve Gizli Montajlar: Minimal boyutları ve 3.3V uyumuyla HLK-LD2420 öne çıkar.
Sonuç
Hi-Link’in 24GHz mmWave radar ailesi, akıllı ev otomasyonlarında klasik hareket algılamanın ötesine geçerek gerçek bir varlık ve konum farkındalığı sunar. ESPHome’un zengin yerel bileşen ekosistemi sayesinde bu sensörleri Home Assistant’a entegre etmek ve odanızı akıllı bölgelere ayırmak her zamankinden daha pratiktir.
